| 關(guān)于相機(jī)自標(biāo)定算法的研究 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大?。?span>4410 K | |
| 標(biāo)簽： 相機(jī)標(biāo)定 消失點 低質(zhì)紋理 | |
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| 文檔介紹：針對傳統(tǒng)相機(jī)自標(biāo)定方法需要利用三個正交方向的消失點，在實際場景中不容易滿足并且無法求得畸變系數(shù)的問題，提出了一種改進(jìn)的相機(jī)標(biāo)定的方法，該方法基于二消失點和低秩紋理對車載相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定和畸變矯正。首先引用RANSAC算法進(jìn)行消失點查找，利用相機(jī)成像的投影模型和消失點之間的幾何特性求解相機(jī)的焦距和外參；再利用圖像的低秩性進(jìn)行建模，通過增廣拉格朗日算法對模型進(jìn)行迭代求出相機(jī)的畸變系數(shù)。實驗結(jié)果表明該方法具備較好的精度和實用性。 | |
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