基于FPGA的智能臺燈機器人系統
所屬分類:參考設計
上傳者:aet
文檔大小:497 K
標簽: FPGA
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文檔介紹:針對傳統臺燈存在的功能單一、機械開關壽命短和人性化程度偏低等諸多不利因素,設計了基于攝像頭識別處理技術和FPGA技術的智能家居臺燈系統。該系統通過熱釋電紅外傳感器進行人體紅外感應;以舵機控制的機械臂模塊為執行終端,控制臺燈的高度及光照方向;采用攝像頭采集圖像對人手皮膚圖像進行識別,實現人手所在位置的跟蹤識別;采用具有Nios II嵌入式軟核處理器的SoPC控制系統實現對整個系統的控制管理。實驗表明,該系統能夠有效地實現臺燈根據人的到來自動開啟;使用時,臺燈的光照方向能根據人手所在位置進行自動跟蹤調節;具有動作靈活、可擴展性強和識別精確等優點。
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